เลือดออกขณะมีเพศสัมพันธ์ จะเป็นอะไรไหมคะ

ผมอายุ 32 ปี มีsex กับแฟน ท่าปกติพื้นฐาน ขณะกำลังสอดใส่ จู่ๆมีเสียงดังป็อค ที่อวัยวะเพศ และมีเลือดออก มันไม่เชิงเยื่อหุ้มปลายขาด ทำให้การมี sex ในครั้งต่อไปเกิดตวามกังวลว่าจะมีเลือดออกอีก  และเกิดเหตุการณ์แบบนี้ถึง 2 ครั้ง ผมมีความกังวลเกี่ยวกับอวัยวะเพศ พอทราบไหมว่ามันคือ อาการอะไร และควรทำอย่างไรไม่ให้เกิดความกังวลในการมี sex ดีครับ หรือควรไปพบแพทย์